• <tr id='6zBWaN'><strong id='6zBWaN'></strong><small id='6zBWaN'></small><button id='6zBWaN'></button><li id='6zBWaN'><noscript id='6zBWaN'><big id='6zBWaN'></big><dt id='6zBWaN'></dt></noscript></li></tr><ol id='6zBWaN'><option id='6zBWaN'><table id='6zBWaN'><blockquote id='6zBWaN'><tbody id='6zBWaN'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='6zBWaN'></u><kbd id='6zBWaN'><kbd id='6zBWaN'></kbd></kbd>

    <code id='6zBWaN'><strong id='6zBWaN'></strong></code>

    <fieldset id='6zBWaN'></fieldset>
          <span id='6zBWaN'></span>

              <ins id='6zBWaN'></ins>
              <acronym id='6zBWaN'><em id='6zBWaN'></em><td id='6zBWaN'><div id='6zBWaN'></div></td></acronym><address id='6zBWaN'><big id='6zBWaN'><big id='6zBWaN'></big><legend id='6zBWaN'></legend></big></address>

              <i id='6zBWaN'><div id='6zBWaN'><ins id='6zBWaN'></ins></div></i>
              <i id='6zBWaN'></i>
            1. <dl id='6zBWaN'></dl>
              1. <blockquote id='6zBWaN'><q id='6zBWaN'><noscript id='6zBWaN'></noscript><dt id='6zBWaN'></dt></q></blockquote><noframes id='6zBWaN'><i id='6zBWaN'></i>
                技术交流您现在的位置:首页 > 企 业 > 技术交流

                机器人走⌒ 进风电领域
                uedbet体育开拓风电行业机器人新应用

                发布日期:2018-03-05  浏览 次  字体大小: 【

                日前,uedbet体育首⊙钢与金风科技就机器人在风电行▼业应用达成首次合作,意义重大。

                金风科技是中国新能源发展〗的亲历者与』创新的推动者,作为风电行业的全球引领企业,为提升其产品品质,就2.0MW模块的自动化改造项目与】中国机器人行业的◣领军企业——uedbet体育达成ぷ合作,本次合作╳是YSR在风电行业手的首次突破,具有极大的开拓意义。

                据金风技术人员介绍,2.0MW模块价值高,装配疼痛过程中稍有磕碰就会造成较大损失,而且该模块重量超过50kg,项目投入前,都是通过人工▲装配入柜,不仅劳动强︻度大,还存在安ξ 全隐患。为进一步提升产品品质,减轻人听到员劳动负担,2.0MW模块入柜项◆目急需进行自动化升级改造。

                uedbet体育●技术人员立足科技创新精神,秉承“追求卓越 顾客至上”的经营理念,在充分了解客户需求并反复进行现场调研之后,提出了满足客户需求同时技术含√量极高的机器人自动模块入柜生产线解决方案。方案利用MH180机器人搭配伺服抓仿似睡着了手,完成2.0MW模块的来料抓取,并依次将模块自动送入变流柜。其中伺服力矩控制、柜门控制、机器人束缚系统、激光测◣距系统以及MES系统等多项技术,在机器人装配领域都属于首∏次使用,对后续Ψ的项目应用具有很大的参考价值。目前,该项目成功实现了客户需求,并已投入运↘行。自动化改造完成后,作业人员由原来的4人减少为1人,极大地节省了人力「资源,提高了生产效率。

                1、激光测距系统

                激光测距系统由uedbet体育技术研发人员自主开发,采用ζ多组激光位移传感器共同检测的方法,对变流柜进行位置测量。测量过额头上冒出了汗珠程中的位置误差在机器人程∞序中加以补偿,实现机器人准☆确抓取。激光测距系统有效解决了』因生产线物流尺寸偏差过大对机↙器人装配精度的干扰问题。

                2、伺服力⌒矩控制的新应用

                伺服抓手

                2、伺服力矩」控制的新应用

                uedbet体育技术人员在项目中引入伺服电机任谁看到都会觉得奇怪及控制系统㊣ ,对模块入柜过程的力矩进行实时监测。如果力矩超过设定★值,伺服抓手自动后撤,保证装配过程中模块的安全。

                3、数据存储〓和追溯

                uedbet体育技术人员还为该项目配备了扫码枪,可以记录每个模☉块和柜体的编码,并支持对机器人运行状态和报警信息以及每一次模块入柜时的位置检测结果、调整∴量的存储功能。MES系统可以随时根据编码对这些数据进行追溯,从而了解生产线的运行▓情况。

                通过∞不断技术探索,uedbet体育在机器人自动化装配领域又扎实地向前迈进了※一步,并成功开拓了风电行业机器人♀新应用,期待uedbet体育与金风科技的进一步合作,共同为解决社会能源问题和环境问题而努力。

                每天前进但是其中被瞄准一小步,迈向成功怎么样一大步!

                 

                home about products support contact