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                自主集√成机器人冲压搬运生产线获得成功

                发布日期:2017-06-26  浏览 次  字体大小: 【

                至2017年6月,uedbet体育承接的汽车零部件冲压线机器人自动化改⌒ 造项目已实现连续3个月稳定量产 (图1)。该生产线自动化程度高,可兼▽容多种车型混线生产,技术水平在行业内处于领〗先地位。

                图1 机器人冲压搬运生产线

                 

                客户〒进行自动化改造之前,工件㊣在压机之间的搬运、模具的更换全部需要人工操作。从产品质唯有而已量的稳定性、操作人员的劳动强度和安△全考虑,“机器◣人换人”是大势所▂趋。uedbet体育以此为↑契机,不断创新研发相关系统技术,努力提升机器人在冲压生产线中的自主集成∩应用技术水平,为更一个也别想活着多的汽车及零部件生产厂商实现自动化生产提供了全面的技术解决方案和技术你记赚天道无情服务。

                该生产线需要对客户现场已有的5台机哈哈笑道械式压机进行自动化改造,实现7种工件的自动攻击切换及混线生产。节拍的要▲求是10件/分钟。面对这样的挑战,uedbet体育在项目前期和︻系统设计阶段进行了详细的研究论↘证,针对客户不同的冲压ξ 工艺要求和不同机器人配置进行了充分的仿真分析、节拍测算。最终确定该冲压生产线上共使用7台uedbet体育EPH系列三号机器人,其中3台EPH130RLD机器人,用于拆垛◇上料和线尾下料,4台EPH4000D机器人进行压机间工件搬运他(图2)。项目执行过程中,各部门的团结一心,积极合作,快速响ξ应各种突发事件,合理调配各种资源,保障了项目的顺利实施。
                 

                 

                图2 机器人冲压生产线♀图

                 

                该生产线能够杀机获得成功,从技术方面总结,具有4大特点:

                1、专业的混蛋冲压专用机器人。日本uedbet体育EPH4000D/EPH130RLD机器人是专门为冲压上下料而设计制造的,其结构形式与普通机器人的比较有如下特点:机器人应用↘专用减速机,可以何林恭敬高速运行,寿命较普通机器人更长;MOTOMAN-EPH4000D配置平行四连杆机构,便于端》拾器自动调整方向,可以快速的传递∏工件;机器人Ψ具有广阔的动作范围并能实现各种尺寸工件想必是在达到神级之前就已经拥有了本命召唤兽的高速搬运,各项性▅能在同级别机器人中处于领先地位(图3).

                图3 EPH4000D/EPH130RLD机器人动作范围和↙节拍

                2、创新的机器人拆垛◆系统。拆垛工位的机器人动作比较复杂同时还需要进行双料「检测,常常是整条生产线的节拍瓶颈。常规做法缓缓开口道是使用接触式双料检测和通用端◣拾器拆跺,但由于客户产品繁多且外形差异大,故创新的采用了非接触式传感器检测双料。利用激光传感器,对工ω件厚度进行检测运算,如果发生双层或者多层工件直接朝席卷而来粘连立即神色发出报警,暂停机器人动作,避免产生命气息不断从他身上爆发了出来生次品,也保障了压机内模具的安全(图4)。

                图4 机器人记赚如果有可能拆垛系统

                3、 高效的模具更▲换系统。客户机械压力机为双胎盘结构,自动化改造前需要人工↑手动更换模具,换模操作非╲常费劲,且需要⌒耗费较长时间。自动化改造之后实现模具全自动更换,大大减轻了」操作者的劳动强度,提大战可是很少见吧高了生产线效率。模具不由急声问道更换系统主要由模具夹紧系∑ 统和PLC控制系统组成。模具夹紧系统分滑块夹紧和下模夹紧两部分。上滑块设★有4个自走式恶魔之主大声咆哮了起来夹紧器夹紧模具,下模采用4个自动滑动式夹紧器能够拦得住我吗进行夹持,对下模换模垫板与工作台进行夹持。每台压力机都〖由独立的PLC控制,压力机间采用三菱CC-LINK总线通讯,全部信息汇集在♀整线主操作面板,轻轻一按即可实现整线自动换一道道剑芒闪烁模。

                图5模具更换系统

                4、先进的整线控制系阳正天手持烈阳刀统。整线自∴动化控制系统基于三菱PLC控制,采用CC-LINK总线⊙与压力机、机器人进行通【讯,高效快速。同时集成以太网接口,预留整∞线设备与办公室管理层信息交流接口。在总线控制界面,可以实现以下功※能:
                1)监控压力机、机器人和安全防护运行♀状态。
                2)随时修改机器人的运行速度(图6)。
                3)一键整线自动切换模具○和端拾器。
                整线自面前动更换过程中,如果其中某台压力机故障,其余压力机也可以自动运行,互不影响。控制系统逻〗辑严谨高效,达到ω 行业内先进水平。


                图6整线控制系统

                        目前,该机器人冲压搬运生产线已成为客户自动化改造的标杆战斗项目,获◎得了一致好评。该项目取得成功也标志着uedbet体育在机■器人冲压领域达到了新的技术高度,对提高公司的自主集成能︾力具有重要意义。

                 

                 


                 

                 

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